MORIKAWA

-Arduino 互換オンボードコンピューター

「MORIKAWA」は、ARTSAT が開発した Arduino 互換の極限環境用ボードコンピューター(OBC)です。

高層気球（JAXA 大気球実験）、INVADER (CO-77)、DESPATCH (FO-81) に搭載されました。

Morikawa は Arduino API ベースの SDK による簡単なプログラミング環境により、宇宙ミッションのための環境を提供します。

宇宙環境において、機体センサデータ処理、カメラ撮影、合成音声ダウンリンク、人工無能 bot の動作、仮想マシンの実行とリプログラミングなど、様々なミッションを実行し運用終了まで正常に動作しました。

Software Design: Junshi Horiguchi, Ron Hashimoto

Hardware Design: Kent Nakazawa

MCU: ATmega2560

入力: CMOS カメラ, 太陽電池電圧 / 電流 / 温度, バッテリー電圧 / 電流 / 温度, 角速度, 磁力, その他

出力: 方形波音声, 合成音声

記憶領域: 1MB FlashROM, 128kB FRAM, 512kB EEPROM (共有メモリ)

アプリケーション: Camera, Digitalker, ELIZA bot, Virtual Machine (for Reprogramming)

INVADER’s first shot (Original size: 160 x 120 pixel)

Downlinked Audio signal

ELIZA bot Reply from Space!